Au SGC :
Colonel Samantha Carter : C'est la personne avec laquelle il s'est toujours senti la plus proche au SGC. Bien qu'ils ne parlent presque jamais de leurs émotions entre eux, il y a toujours eu un lien de mutuelle confiance entre eux.
Teal'c : Ayant du mal à l'accepter à son intégration à SG1 au vu de son passé, Daniel a apprit à faire confiance à Teal'c, et tout deux sont devenus très proches. Il lui a enseigné la culture terrienne, et lui a appris quelques coutumes culturelles terriennes (Jack s'occupant des coutumes plus distrayantes...).
Lieutenant Colonel Cameron Mitchell : Daniel a eu du mal à l'accepter en tant que chef, étant donné qu'il ne voulait pas reprendre du service en tant que membre de SG1. Cependant, les circonstances (il a du réintégrer SG1), et sa ressemblance morale avec le Général O'Neill l'ont poussé à l'apprécier. Il ont des rapports professionnels très respectueux. Daniel ne se comporte pas de la même façon avec lui qu'il le faisait avec Jack.
Vala Mal Doran : Au vu de leurs péripéties très violentes dès leur rencontre, Daniel a eu beaucoup de difficultés à l'apprécier, d'autant plus qu'elle montre un grand intérêt pour Daniel, qui n'est pas réciproque. Cependant, il a appris à lui faire confiance, et à (essayer) la supporter.
Général Hank Landry : Ca nomination en tant que responsable de la base l'a peu affecté, et même enthousiasmé, étant donné que seul Jack l'empêchait de partir pour Atlantis. Cependant, depuis qu'il a du rester sur Terre, il a su apprécier le Général Landry, tout comme le Général Hammond, bien que le Général Landry soit légèrement moins réceptif que Hammond.
Militaires :Général Jack O'Neill : L'ayant premièrement vu comme l'archétype du militaire sans cœur, Daniel a revu son jugement, et tout deux sont devenus très proches, bien que jamais sur la même longueur d'onde. Depuis son départ du SGC, Daniel et lui se voient forcément moins, malgré tout, les rares fois où ils se voient, ils ne peuvent s'empêcher de toujours se disputer.
Général George Hammond : Au vu de sa grande compréhension, et de son humanité profonde pour un militaire, Daniel a toujours montré un grand respect pour lui, et son départ du SGC l'a beaucoup touché. Ils s'apprécient beaucoup.
Major Paul Davis : Daniel apprécie le Major Davis, car c'est un homme honnête, humaniste, et droit, ce qu'il le différencie des autres militaires. Cependant, il a cependant des objectifs militaires trop exigeant, ce qu'il semble lui reprocher.
Divers :Dr Elizabeth Weir : Lorsque Elizabeth Weir a remplacé le Général Hammond, Daniel s'est montré très froid envers elle, et n'a pas hésité à lui faire comprendre qu'elle n'était pas la bienvenue, bien qu'il respectait son travail antérieur. Son départ pour la mission Atlantis l'a aidé a prendre du recul, et à la respecter davantage.
Richard Woolsey : Quand il se sont rencontré pour la première fois, après le décès du Dr Frasier, Daniel et lui sont resté très en froid. Chacune de ses venues au SGC lui déplaisaient, et il n'a su l'apprécier réellement. Cependant, Daniel a découvert que c'était un homme droit et honnête, mais qu'ils n'étaient cependant pas sur la même longueur d'onde.
Dr Rodney McCay : Ses quelques visites au SGC, et son arrogance lui ont vite déplu, d'autant plus que ce scientifique s'intéresse autant à la science qu'aux Anciens, sujets qu'il prétend connaitre mieux que Sam et Daniel, ce qui a le défaut de l'agacer.
EVE : Il se sont rapidement rencontrés dans le bureau de Daniel. Il l'a trouvé sympathique, et ils s'entendent très bien. Il est content de la retrouver chaque fois qu'elle revient sur Terre.